起重机根据结构不同可以分为梁式型起重机、悬臂起重机（旋臂起重机）和门式起重机三种。梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机，由于梁式起重机可在长方形场地及其上空作业，因此多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸；悬臂起重机有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式，多用于机床等的工件装卡和搬运；门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。 按门框结构形式分可分为全门式起重机、半门式起重机、双悬臂门式起重机和单悬臂门式起重机；按主梁结构形式分又分为单主梁门式起重机和双梁桥式起重机两种。
起重机属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。
起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
有些人会认为工作量和起重机的工作级别是同一概念。工作水平越高，负荷越大。但事实上，情况并非如此。因为起重机的工作量和工作水平是两种完全不同的想法。下面小编为大家介绍一下起重机的工作量和工作水平的区别：
对于起重机来说，工作水平是反映机器的繁忙工作时间和全负荷的起重作用。我们可以看到，工作水平低，可能是严重的起重机，高水平的工作，也可能有一个轻型起重机，不能认为高层次的工作是重，低光水平。
此外，起重机的工作级别不取决于起重机的重量，而是取决于负载和负载频率变化和起重机繁忙程度。也就是说，起重机的起重量是指该设备质量的一次提升重量，和工作水平该起重机的综合工作特性参数。
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